GSAM: Marco robótico seguro y generalizable para objetos articulados
Descubre GSAM, un marco robótico que mejora un 36% la tasa de éxito en manipulación de objetos articulados, reduciendo colisiones. ¡Lee más!
#razonamiento de sentido común
ERGeoBench: Benchmark de geolocalización encarnada en MLLMs
ERGeoBench evalúa la geolocalización encarnada de modelos multimodales usando razonamiento espacial y percepción visual. Descubre sus limitaciones.